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持续行走134公里重庆高校研发机器人打破世界纪录

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“行者一号”成为世界上走得最远的四足式机器人。陈琦 摄

吉尼斯世界纪录认证官员为“行者一号”机器人颁发证书。陈琦 摄

“行者一号”是重邮的老师和一群充满活力的学生研发的。陈琦 摄

人民网重庆11月1日电 (陈琦 刘祎)今日上午,由重庆邮电大学研发的“行者一号”获得吉尼斯世界纪录认证,成为世界上走得最远的四足式机器人。实现了连续54小时行走134.03公里,超过了美国康奈尔大学于2011年创下的30小时行走65.243公里的世界纪录。

“行者一号”是重庆邮电大学团队研发的一款可以行走的机器人,它看上去外形很简单,然而其技术却具有很高的科技含量和价值。据研发团队负责人李清都教授介绍,仿人机器人具备人的结构特点,能替代人类完成复杂、危险的任务,得到世界各国研究机构的青睐。如何使机器人走得更久、更远,已成为世界各国科研机构研究的焦点之一。

2015年1月,李清都带领自己的团队研制出第一台样机。随着不断的改进,“行者一号”步行越来越稳定,距离越来越长。据介绍,世界纪录挑战过程在10月24日到27日已经完成,在54.21小时间,“行者一号”仅耗0.8度电,持续行走134.03公里,全程无人触碰和控制。

这项成果来之不易。记者了解到,在研发过程中,李清都率领的师生团队几乎全年无休。由于项目预算很少,为了节约成本,核心电机是从网上淘的二手拆机件,许多零件都要自己动手加工,所以人也容易受伤。但他们用最少的花费,很短的时间,超越了世界顶尖高校。

李清都认为,根据“行者一号”的原理,可以研发老人助行器、医院步行康复器、家庭和商业服务机器人等。作为机器人平台,在“行者一号”上体加装相应设备,从而替代人类进入危险环境进行巡察或者从事某些危险、远程作业。